Giraud se na pevnost Königstein dostal v květnu 1940 jako válečný zajatec. Zde byl umístěn do tábora pro zajaté důstojníky IV B. Svůj útěk připravoval od září 1940. Opatřil si civilní šaty, německé peníze a platný jízdní řád vlaků. Spolu se dvěma dalšími zasvěcenými osobami si z provázků, kterými byly převázané balíčky, upletl lano, které zpevnil telefonními dráty. Pomocí kódu, který jeho ženě ve Francii předali propuštění generálové, byl útěk připravován i ze strany Francie. Dne 17. dubna 1942 slanili Henri Girauda dva jeho spoluzajatci střílnou. Giraud se pak vydal pěšky do Žandavy (Bad Schandau), kde na něj čekal pomocník s falšovaným průkazem. Vlakem pak Giraud projel Německem a po šesti dnech dosáhl neutrálního Švýcarska.